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线性模组运行中抖动处理的四种方法

  来源:com
随着科技的进步,人们的生活水平有了很大的提高,传统的流水线作业逐渐被机器人所取代。众所周知,大多数机器人零件都是以线性模组为主体,由伺服电机驱动。机器在运行晃动时该怎么办?丝杆传动广泛应用于大多数应用行业,不同的丝杆转速是不同的。运转过程中抖动怎么办?我们可以从以下几点来分析:
1.拆开盖板,检查各部分螺丝是否松动。如果松动,用工具锁好,然后检查是否会再次出现。
2.检查导轨整体直线度,螺孔位置是否偏移或松动。如果是,重新定位并锁定导轨,确保直线度;
3.检查螺母和螺钉是否有问题,并将其拆下。为了消除,建议将螺母的钢球引出,重新调整螺母,保证间隙均匀,加入适当的润滑剂,提高光洁度,重新安装螺母检查。
4.再后检查轴承、支撑座、固定侧和各部件环节,重新安装锁,并对锁盖板进行通电试验,看能否排除故障。
一般来说,线性模组的抖动大部分是由螺钉和螺母的直接问题引起的,基本上可以通过拆卸和重新调整螺母、更换钢球和添加润滑液来解决。当然,这只是其中之一。
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